A gait is a person's or animal's specific pattern of walking, running, or moving on foot.

Walk

始终三条腿着地。

LF-RH-RF-LH
H - Hind

Trot

对角腿同步运动。

1. LF + RH
2. RF + LH

Pace

同侧腿同步运动

1. LF + LH
2. RF + RH

Bound

前腿一起动，后腿一起动。 例如兔子。

1. Front
2. Rear

Gallop

例如马，猎豹。

Pronk

四腿同时起跳