trimesh scene 在 Python 中 add_geometry的时候，后添加的物体会后渲染，这会导致如果某个透明物体被先渲染，那么观察的时候会无法透过这个透明物看到在它之后添加的物体。因此需要最后渲染希望表现出透明特性的物体。 这里设置为透明用的是mesh.visual.vertex_colors = srgb_color 其中的alpha小于1。

有可能是相机渲染画面的时候遍历物体的顺序按照的是添加顺序，而不是与相机之间的距离。